Tout ce que je peux dire c'est :
- qu'en m'éloignant de la "cible" d'une distance c.
- en l'observant en me déplaçant moi-même à une vitesse v.
- en étant, par rapport à cette cible, décalé d'un laps de temps Dt
 

Par rapport à moi :
--- Je n'ai pas fait varier sa masse m.
--- Je l'ai dotée d'une impulsion m v ( quantité de mouvement).
---- Je l'ai dotée d'un passage m [ c - v Dt ]
---- et d'un tournoiement : 

Explicitons celui-ci :

(118a)

 (118b)

 (118c)

ou :

 (118d)

On peut considérer les trois composantes indépendantes de la matrice tournoiement l comme celles d'un vecteur. Celui-ci s'écrit alors :

(119)

Bien qu'on n'ait pas défini le produit vectoriel dans notre espace, c'est à dire qu'on ne lui a pas conféré d'orientation droite-gauche, on peut considérer cela comme un produit vectoriel :

(120)

le v à l'envers désignant le produit vectoriel. On voit que la dernière ligne des formules donnant l'action coadjointe sur le moment correspond à :
(121)

l étant une matrice et non un vecteur ( mais, dans nos notations, les lettres grasses désignent indifféremment les uns et les autres, le maigres se référant aux scalaires).

 
Ce vecteur produit vectoriel commence à ressembler, pour le physicien, à quelque chose de connu : le moment cinétique .

On prend une particule, on s'en éloigne de c et on l'observe en circulant à la vitesse v . Tout se passe comme si c'était l'inverse: que la particule soit éloignée d'un observateur supposé fixe et se déplace à une vitesse v .

(122)

 
Reste le "passage" f = m [ c - v Dt ]

Il s'annule en faisant simplement c = v D t , c'est à dire en reliant la vitesse v et la translation spatio-temporelle :

(123)

Reprenons l'expression du moment issu du groupe de Poincaré, exprimé dans un système de coordonnées où le passage soit nul :

(124)

Une particule, c'est un choix particulier effectué dans le moment. Ceci étant, des changements de coordonnées permettent de faire disparaître le passage f et de ramener les composantes du tournoiement l et de l'impulsion P à une seule composante (mouvement en z) :

(125)

L'objet décrit par le groupe de Poincaré possède donc a priori :

- Une énergie E
- Une impulsion P
- Un tournoiement propre l

Le tournoiement c'est une masse, multipliée par une longueur, le tout multiplié par une vitesse. Ca a donc la dimension M L² T^-1 de la constante de Planck h.

La méthode de quantification géométrique , développée par Souriau (voir Structure des Système Dynamiques, Dunod 1973) permet de montrer que ce tournoiement doit être proportionnel à :
(125b)

par valeurs demi-entières. C'est à dire soit l'unité (photon), soit 1/2 pour les autres particules comme l'électron, le proton, le neutron, les neutrinos, et leurs antiparticules.